隆达帝国的疆域大体包括今刚果共和国的西南部、安哥拉的东北部和赞比亚的北部地区，是在隆达王国的基础上不断扩展而成的。
作为班图人的一支，隆达人于何时何地迁到刚果河流域，大约在16世纪下半叶，隆达人已迁到今刚果共和国沙巴省西南的布希梅河上游地区，在紧靠卢巴王国中心地带的西部定居。
他们这时已进入原始社会末期，氏族制度开始瓦解，经济活动主要以农业为主，兼以打猎、捕鱼和采集。其社会内部已出现了劳动分工：年老体弱者留在家里织酒椰纤维布，作为给成年子女筹集娶亲的聘礼；年青男子则出去打猎和作战，并以此赢得在社会中的地位；妇女承担的社会劳动最重，要种庄稼和做家务，同时制作各种土罐子，用于贮藏和烧煮食品；未成年的孩子负责看管山羊，采集白蚁烘烤以及把鸟从高粱地里赶跑。
隆达人的社会结构较为独特。在建国前，隆达人普遍受被称为“图邦古”的长者们的控制。这些长老一般是大家族的首领，他们负责处理各个家庭之间土地和捕鱼权的纠纷，还拥有精神上的权力。每个长老都有自己的封号，可以传给后人，封号之间往往用亲属关系把它们联结在一起，如用“父亲”、“儿子”、“兄弟”来表示大小。一族对另一族的征服或融合有时也被说成是联姻，如地位较高或胜利的一方被说成是“丈夫”，而依附的一方则是“妻子”。因此，隆达人的这种封号不是一成不变的，对不同的人具有不同的含义。
在隆达人的早期历史中，曾先后出现过三个大的家族，其中最早的是雅拉·姆瓦库家族，当时有15个图邦古受制于它。隆达国的雏型开始初步形成。取代雅拉·姆瓦库家族统治地位的是金古里家族，在隆达人口头传说中，这次事件被说成是“父亲”与“儿子”为争夺棕榈油的控制权而发生的一次冲突，结果“儿子”获胜。雅拉·姆瓦库家族失势以后，先前从属它的各个家族便摆脱了纳贡的义务，有的转而依附金古里家族。在重新组合的过程中，又兴起了一个新的家族——卢埃吉家族，它向金古里家族挑战，双方展开了较长时间的争权斗争。
大约在这个时候，东部的卢巴王国向隆达地区派出了一支狩猎队，其首领享有“希宾达·伊伦加”封号。在金古里家族与卢埃吉家族的争斗中，这支狩猎队站在卢埃吉一方。由于他们使用隆达人尚不熟悉的铁制武器和原始宗教——使狩猎显灵的符咒，金古里家族被击败。后来，这支狩猎队没有回卢巴王国，他们留下来与隆达妇女通婚，并引进了本国的
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