轻开口说道，“是这样的……”
原来，在昨天，这支团队收到了由组委会发来的关于本届大学生全国机器人大赛的文件。
除了嘱咐一下比赛需要注意的事项外，文件中同样提及了本届机器人大赛的具体比赛内容。
简单来概括的话，就是在固定的场景范围内，机器人需躲开障碍物从区域的一点到达另外一个固定点。
用时间来衡量比赛成绩，消耗的时间越短，当然得分越高。
这是机器人大赛中常见的比赛模式。
一般这种比赛模式，就必须要考虑到如何设计行走路线，使得机器人所走的路径最短或者所需的时间最少。
由于这次比赛的地图相当复杂，设计这条行走路线的时候，需要涉及一些专业数学知识。
而在他们这个六人小团队中，并没有数学院的学生。
“交给我们吧！”
听完几人的的讲述后，毕齐和马正轩对视一眼，笑着开口说道，语气中带着浓浓的自信。
格子衬衫男生望着毕齐的视线中带着惊疑不定。
“不过我们需要点东西？”毕齐摸着下巴说道。
“需要什么？”物院那位齐耳短发女生开口。
毕齐竖起几根手指，“比赛地图障碍物的分布，还有你们设计的机器人的一些运动数据，一台电脑，当然，还有纸笔。”
东西很快就准备好。
毕齐望了一眼马正轩，“正轩，你来利用几何逼近法分析得出最短路径转弯处圆弧的半径为，然后构建各路径长度的带约束的非线性函数关系式，我来建立机器人的轨道运动模型！”
马正轩点点头，神色严肃，“我明白！”
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