博拉山伏击了维提里乌斯的大军，击败并斩杀罗马人4000余人。
维里阿修斯之后越战越勇，在两年的时间里又连续击败罗马元老院派来的三位主帅盖乌斯·普拉乌蒂乌斯、克劳迪乌斯·尤曼努斯和盖乌斯·尼吉迪乌斯和昆图斯·埃米利亚努斯。
罗马元老院没办法，只好求助著名的名将世家西庇阿家族，后者派来第三次马其顿战争的英雄保卢斯的长子、毁灭迦太基城的功臣小西庇阿的哥哥法比乌斯·埃米利亚努斯。
公元前145年，跟随法比乌斯来到西班牙的还有1.5万步兵和2千骑兵的精锐力量，法比乌斯起初击败了维里阿修斯，但没能活捉他。后者很快重整旗鼓，并在一次反扑中又杀死了3千罗马人。
随着维里阿修斯的不断胜利，卢西塔尼亚人已经开始威胁到罗马人在伊比利亚东南部的统治，另一个被罗马人压迫的当地部落努曼提亚人受到了鼓舞，也开始在酝酿起义。
公元前142年，眼看在征战三年仍毫无建树，法比乌斯有些绷不住先告辞了，不过他临走前把作战指挥权交给了自己的养子、年仅27岁的法比乌斯·塞维利乌斯，后者来到西班牙时又带来了1.8万名步兵和1.6千名骑兵，此外还有努米底亚王赠送的10头战象。
此时维里阿修斯只有6千兵力，塞维利乌斯将其赶回卢西塔尼亚后，转而打击维里阿修斯的一些部落盟友，并准许他们投降自新，这一策略获得了一些成功。但在之后追击维里阿修斯的战斗中，塞维利亚努斯也遭遇到伏击，罗马大败。
趁着战胜，维里阿修斯不失时机，在公元前139年得提出了求和声明，罗马元老院鉴于卢西塔尼亚战争耗资巨大却没有巨大收益，同意讲和。
在谈判过程中，罗马人反悔，维里阿修斯被罗马人收买的叛徒刺死，导致战争继续爆发。
后来，卢西塔尼亚人推举坦塔拉斯，为继任领袖，并开始向罗马人复仇。
但他们在进攻罗马的新迦太基时失败了，罗马将军西比俄派兵追击，无奈之下，卢西塔尼亚人向西比俄投降了。
为了缓和矛盾，不再引发流血战争，西比俄在解除他们武装后，发给他们土地，维里阿修斯战争因此而正式结束了。
战争结束后，罗马将卢西塔尼亚地区划为行省，而卢西塔尼亚人与移民过来的罗马人也在之后开始融合，形成了卢西塔尼亚罗马人。”
安琪拉不愧是历史课代表，对卢西塔尼亚战争掌握的很牢靠。
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