沛公攻占下邑后，便领兵来取丰邑。叛将雍齿和魏将张说见沛公又来了，知道打不过，就把刘老太公绑到城头上要挟沛公退兵。沛公看到老爹被绑，心中大怒，就指着雍齿大骂：“雍齿，你这个王八羔子！有本事出来把我的头砍下，为什么要欺负老弱？你还是人吗？”张说就指着刘老太公道：“刘邦，你若不退兵，就先砍了他！”说着就把剑放在了老太公的脖子上。沛公大惊，几乎惊出了一身冷汗来。张良见刘太公有危险，就劝沛公退兵。张说见沛公退了，才冷笑着把太公押了下去。
沛公后退五里把兵马驻扎下来。张良道：“我们若是强攻，就怕他们对太公下毒手，我还担心另外的一件事情。”沛公就问是什么事情。张良道：“我们前番打死的司马夷，听说他是秦将司马欣的侄儿，又是章邯的爱将。如果章邯亲自领兵来，危险就更大了，因此得想个万全之策。”沛公就问应该怎么办。张良道：“昨日探马来报，说项梁已经驱除了秦嘉，景驹也失踪了，现在项梁的军队就在留城。项梁是项燕之子，名望极高，百姓一定会去归附。我们现在不如去项梁那里借一支兵马。如果人多了围城，张说就一定会害怕，害怕了就会逃离，这样就能安全地救出您的家人。”沛公却犹豫道：“我和项梁从未谋面，他怎肯借兵与我？”张良道：“从来的英雄惜英雄，何必谋面？现在大敌当前，只求共同的利益。我料定此去留城，您不仅能借到兵马，我还要游说项梁北上与章邯决战。这样既能扩大抗秦的局面，还能够保全丰、沛的百姓，何乐而不为呢？”沛公听了张良的计策，就欢喜道：“先生的这个主意太好了，我若能救下父老，都是您的功劳啊！”
沛公就先来到沛县，把借兵的事情告诉了萧何。萧何也赞同张良的决定。忽然有人进来报告，说楚国的宁君、刘钊、朱彪、朱虎四人来了。沛公大喜，他正要了解留城的情况，就立即传令进见。宁君和刘钊见到沛公后，就把前面的事情细说了一遍。沛公道：“秦嘉是个见利忘义之徒，又阻挡项梁的兵马，这事儿本来是十分荒谬的，现在他身死国灭，都是咎由自取。而你们心中还记着我刘邦，这让我十分感激，也希望宁大人忘掉尿壶之事，我们继续合作？”宁君道：“将军‘大行不顾细谨’，虽有瑕疵，但难掩日月之光，蟪蛄怎知春秋啊？”沛公笑道：“你引经据典的夸人，大可不必，我今后还会‘不顾细谨’的，希望你要小心！”大家听了沛公的话，都一齐爽笑。随后沛公就让宁君、刘钊和朱氏兄弟暂且和萧何一起守卫沛县，他就带上张良、夏侯婴等人，又率领了
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