未准备帷帐等物迎接，而被罢免。
几经辗转后，任安投身卫青成为舍人，后来因为由于卫青的荐举，当了郎中，后迁为益州刺史...一路发迹，成为位比九卿的两千石高官。
征和二年，巫蛊之祸爆发，因受江充等人诬陷，卫太子刘据无奈起兵造反，与丞相刘屈髦军大战于长安，当时任安，身居北军使者护军之职，掌握着长安附近及其重要的军事力量，因此卫太子刘据向其发出诏命，令其出兵平叛，但谁能想到卫将军舍人出身的任安，居然按兵不动，作壁上观，坐看卫太子兵败身死！
巫蛊之祸结束后，卫皇后，卫太子的先后自杀，让汉武帝非常悲痛，在暴怒之下，刘彻下令诛灭了巫蛊之祸中，所有参与围攻太子的人，并且认为任安“坐观成败“，“怀诈，有不忠之心“，论罪腰斩。
在入狱写信给司马迁，希望帮忙司马求情。但司马迁却没有回应，直到任安入狱临刑前，司马迁才写了一封回信“报任安书”，说明自己不能出面帮忙的原因。
在这封书信之中，司马迁详叙了“李陵之祸”的始末，以及自己遭受“宫刑”的原因，并同时表达了自己长久郁积在心中悲愤之情！
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