胜之；然后打乱其他诸侯国军，再集中兵力攻击楚军本身，并决定在作战中采取先示敌以“去备薄威”，后以“敦阵整族勐攻之”的灵活战法。
一切就绪后，吴军遂于古代用兵所忌的晦日七月二十九日突然出现在鸡父战场。
此举完全出乎楚司马遵越的意料，仓猝之中，他让胡、沉等六国军队列为前阵，以掩护楚军。
吴王以自己所帅的中军、公子光所帅的右军、掩余所帅的左军，预作埋伏，而以不习战阵的3000囚徒为诱兵攻打胡、沉、陈诸军。
双方接战不久，未受过军事训练的吴刑徒乌合之众即散乱退却。
胡、沉、陈军见状遂贸然追击，捕捉战俘，纷纷进入了吴军主力的预定伏击圈中。
这时，吴三军当机立断，从三面突然出击，很快战胜了胡、沉、陈三国军队，并俘杀胡、沉国君和陈国大夫夏。
而后又纵所俘的三国士卒逃回本阵。
这些士卒侥幸逃得性命，便纷纷狂奔，口中还叫嚷不已：我们的国君死了，我们的大夫死了!
许、蔡、顿三国军队见状，顿时军心动摇，阵势不稳。
这时吴军遂乘胜擂鼓呐喊，冲杀向前，直扑三国之师。
三国之师的阵势本已动摇，又见吴军蜂拥而来，哪里还有作战的勇气，于是纷纷不战而溃，乱成一团，楚军未及列阵，即被许、蔡等诸侯军之退却所扰乱，已无回天之力，迅速陷于失败。
至此，吴军终于大获全胜，并再次攻占州来，不再放弃。
鸡父之战是对楚国的一次沉重打击！
战后不久，楚司马薳越畏罪自杀，庸碌无能的囊瓦担任了令尹要职。
从此楚军基本上采取消极防御的措施，在吴楚战争格局中更加趋于被动。
从鸡父之战中，吴国对战楚国，胜多败少的原因不难看出。
“楚国因何而败？”
庆忌又问道。
“不难总结楚国屡战屡败之缘故。”
孙武正色道：“大王，臣总结出楚人五败！”
“其一，是楚人恃强好战，昧于谋略。”
“其二，是楚国主力需抵御来自晋国方面的军事压力，不能尽全力与我吴军交战，陷于两线作战的被动地位。”
“其三，是楚国主将或贪鄙无能，或当任不久，缺乏威信，内部矛盾重重，不能实行集中统一指挥。”
“其四，是楚军对吴军的动向疏于了解和
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