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《西汉兵制》
京师
汉朝的京师兵，主要分南军和北军两支：中尉所领的屯兵驻于未央宫北，称北军；与之相对，由卫尉统领的称南军。
南军士兵大多调自内郡，太祖刘邦时期主要调自丰沛，北军士兵主要调自京辅，均是一年一轮换。
南军原编制五个超编校尉，共两万人，北军四个超编校尉，共一万六千人（满编一部校尉为二千人，南、北两军均超编为五千人一部校尉。文中虎贲、羽林二部亦然）。
地方
地方兵置于郡、县，一般由郡、县尉(亦称都尉)协助郡守或县令统率，平时维持地方治安，战时听中央调遣。
征调地方兵，需以皇帝“虎符”为凭，分封的王国与侯国各自都有军队，王国之兵由诸侯王中尉统领，侯国之兵隶属于郡。
边兵
边兵主要负责边郡戍守，由边郡郡守统领，下辖都尉和部都尉。
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兵种
军队有材官(步兵)、骑士（骑兵）、楼船（水兵）、轻车（车兵）等兵种。大抵平原诸郡多编练骑士、轻车，山地诸郡多编练材官，沿江、海诸郡多编练楼船。
太祖高皇帝刘邦身陷白登之位后，车兵逐渐被汉室淘汰。
编制
汉朝军队的编制，据《后汉书·百官》记载，“大将军营五部”，部由校尉统领，“部下有曲，曲有军候一人”，“曲下有屯，屯长一人”。
即：1营=5部（校），1部（校）=5曲，1曲=2屯，1屯=5什 1什=2伍 1伍=5人。
但据青海大通县上孙家寨和居延地区出土的汉简，部分左、右部或前、后部，曲分左、右曲或前、后曲；
部、曲之下还有官(分左、右官)、队（分前、后队）、什伍等。
上述文献与文物，对汉朝军队中、下级组织的不同记载，很可能是不同地区或军队存在着不尽相同的编制。
秦朝兵制，是秦始皇统一中国后建立的高度中央集权化的军事体系。秦廷在地方上彻底废除“封诸侯，建藩卫”制度，全面实行郡县制。
初灭六国时，在已控制的地区设置了36郡，后又置九原、南海、桂林、象四郡，共40郡；郡设郡尉，
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