越和西瓯之间，控制了桂江、郁水（浔江）东去之咽喉。赵光乃赵佗族弟，赵佗赐予龙精宝剑，监控西瓯诸君。至此，居翁返回桂国，苍梧王赵光接替护送，向东而行，一路经过高要、四会，抵达番禺。
南海郡是南越大本营，有齿革羽毛之殷，鱼盐蜃蛤之利，是人口、田地、经济的核心。赵佗则重用了则采取“化夷为夏”的策略，重用了中原南迁之民。南海郡守郭繇乃燕国名臣“郭隗”之后，其兄弟郭浔、郭籍、郭鹖，其堂弟郭若、郭卓，其子郭佑、侄郭隼皆文武兼用之辈。合浦郡守徐淮乃徐州名士，大力发展珍珠、蚕桑、瓷器、陶器，舟楫不断，舟通万里海外，合浦已经是海疆第一繁庶地。南海各县侏儒揭阳令史焕、龙川长郑柏、四会长蒲乘、博罗令腾茭等皆南迁秦人，交换俚越。（南越用秦制，万户县的主官叫做县令，户数少于一万的县主管为县长。）南海军权更是由秦人绝对掌控，苍梧王赵光守苍梧关、分别是镡城塞守将杨罴、苍梧关守将程述、阳山关守将燕易、湟溪关守将安圃等。
鲁大脚命队伍驻扎番禺城外，等候赵佗来迎。三日后，赵佗乘坐黄屋左纛之车，自缚娄返回。赵佗身着玄色长袍，花白发髻以象牙簪固定在左侧，清瘦微黑，颌下短须，两绺小胡子打理十分精致。
赞礼官高呼道：“南越武王迎接郡主车驾。”
鲁大脚连忙手持国书云：“南越郡赵佗有爱民之仁，有保邦之智，武功慑乎百越，文教振乎象郡，以诗书而化训国俗，以仁义而固结人心，教民耕种，开化岭南，今上特修真定赵家先人之墓地，年年祭祀，赏爵赐金与赵氏宗族。今令赵国玉樨郡主嫁赵佗之孙，以结恩义，并赐南越王印绶……”
赵佗椎髻箕踞，行动迟缓，略施礼受了“南越王”印绶，以示臣服。
番禺城在越秀山下，苑囿则在城南西江旁，沿着江边北岸修筑水闸，可泄洪汲水，水中浮丘石、海珠石、海印石以观水位。番禺城模仿中原皇家建筑造城，城关、道路、宫苑皆与中原相似。建筑以砾石垫基，泥石混合分层夯土为墙，砖瓦施釉以防雨水，宫苑内石板构筑曲流石渠，引白云山甘溪入宫，聚水为池，八棱石柱为特色的宫殿，公主居处乃是漆盒熏炉，垂金泥紫，饰以珠翠，锦绣帏帐。
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