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关羽在城上对他说道：“公仪表不俗，为什么失身于贼？”张辽低头不语。云长知道这个人有忠义之气，更不用恶言相加，也不出战
。张辽带兵撤退到东门，许褚便出来迎接挑战。早有人报告给了关羽。关羽赶紧来东门看时，只见许褚才出城，张辽军已经撤退。
许褚想追赶，关羽急忙把他召入城内。
许褚说道：“彼惧而退，何不追之。”
关羽说道：“此人武艺不在你我之下。因我以正言感之，颇有自悔之心，故不与我等而战。”
许褚这才明白，只让士卒坚守城门，更不出战。
吕布却是在自己的探马打听之下，知道薛仁贵已起十万大军南下，若是不克，恐怕还会有援军而来。所以吕布在姚广孝的建议之下，决定先攻打刘备，以求安内。
随即吕布亲率三万大军赶往小沛，和张辽汇合。
刘备在小沛得到了消息，便听从了军师郦食其的办法，遂派许褚和关羽都在城外安营扎寨，再加上小沛城，两寨一城成掎角之势，互相照应。
却说张辽出击关羽军寨，吕布亲自率兵攻打许褚军寨。关羽、张飞都出来迎接挑战，刘备率兵两路接应。
吕布命姚广孝分军从背后杀来，关羽、许褚两支军队都被吕布杀得溃散，刘备率领几十个骑兵逃回沛城。吕布赶来，玄德急忙叫城上士兵放下吊桥。吕布紧随其后。
城上想要放箭阻击吕布军，又怕射伤了刘备。被吕布乘势杀入城门，把守门将士抵不住，都四散奔逃躲避。
吕布招军入城。玄德见形势危急，回到家不到，只得抛弃了妻子小，穿城而过，走出西门，匹马逃难，却没看见，远处树林里面有两骑穿着吕布军装的骑兵，其中一个人挽弓出箭，只听“彭”的一声，刘备应声落马，而刘备的马儿像是受到了惊吓，等刘备落马之后，嘶叫着跑开了。
小沛城下的吕布军听见这边有动静，急忙的过去查看，一看竟然是刘备，身中一箭，显然是已经命丧黄泉了。赶忙割了刘备的首级去找吕布，姚广孝领赏。
吕布赶到刘备家中，糜竺出来迎接，随即说道：“我听说大丈夫不害别*子。现在与您争夺天下的人，只不过是薛仁贵罢了。希望将军可以可怜。”
吕布说道：“我和玄德是老朋友，怎么会忍心杀害他的妻子。”就让刘备妻儿由糜竺率领，前往徐州安置。
吕布亲自率军到山东兖州境上，留张辽驻守小沛。许褚、关羽两人
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