要，易守难攻，每次秦军来犯，必须从高地前经过，吴起就想把这个地方抢到手。
但吴起初掌新军，他和士兵的感情都不很熟悉，发出的号令能不能令行禁止还是个问号，而眼前又面临秦军马上就要进攻，魏军后勤补给跟不上来，就河西郡这点兵力孤军奋战，能不能打得赢都有说法。
沉思良久，吴起决定采取措施把魏军的信心调动起来。
吴起把这种调动积极性的方法叫做“行之以信”。
他先令人在北门放了根车辕，然后发布告示，有谁把车辕挪到南门外，奖励好田好地。
刚开始士兵不为所动，以为吴起这是忽悠人的，可是当有人把车辕挪走后，吴起真的奖赐了田地，士兵们这才相信吴起讲信誉。
看到有人心动了，吴起再次在东门外放了块大赤石，如果有人挪到西门外，将跟上次一样赏赐好田好地。
这次士兵们争先恐后地来抢夺。
见时机成熟，吴起这才下达攻击令，同时发布告示说，明天攻打河西战略制高点，谁率先攻上高地，就晋升他官职并奖励好田好地。
第二天，魏军一拥而上，迅速占领了高地。
吴起这种实打实的树立信心办法，比空口说教效果明显得多，对后世带兵起到了抛砖引玉的作用。
二是创建杀敌立功的荣誉感。
在吴起对魏军进行改革的过程中，有一个基本的思路就是奖励军功制度。
这是世界军事家们普通使用的，百试百灵的有效办法。
在吴起创建魏武卒的整个过程中，奖惩制度始终也伴随在魏武卒的左右，挑选魏武卒、培养魏武卒和养活一个魏武卒都是非常不容易的事，但其效果却也是非常明显的。
吴起把奖惩制度贯穿于整个带兵理念的核心，他在《吴子》兵书上也多次提到奖惩制度的重要性，指出战争胜负主要依靠奖惩制度来推动，把进有赏、退有罚，令行禁止，行之以信作为带兵之法。
所以在吴起带的魏军队伍里，从将军到普通一兵，都渴求战争，都希望在战斗中取得军功，从而换来家庭和个人的幸福。
也是在吴起驻扎河西这段时间，魏军以一当十，跟诸侯国作战英勇向前，使得秦国没敢越河西一步。
而吴起在魏国执掌兵权二十多年，也取得了大战七十二，完胜六十四的重大战果，不得不说荣誉感所起的作用决不是一般的。
在奖惩制度的实施中，吴起特别注重扩大影响力，
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