首次交锋，唐军略胜一筹，但迫于兵力不足，并未趁胜追击吐谷浑兵马，反而开始筑寨扎营，一副死守扁都口摸样。
大慈王心恨首战吃瘪，其后的一个月内，数次组织兵马强攻唐军大营，但是都无寸展，只能与唐军遥向对峙。
而至八月，徐世绩和李道玄率领的四万精锐唐军，终于寻湟水进入牛心堆。这一路上，其实并不好行军。一来湟水两岸，皆为崇山峻岭，唯有巡河而上一条小道，时刻都要防备前方可能出现的伏兵。
另外，便是粮道！
徐世绩命人一路上临时修建四处补给仓，沿途布置好营寨，方才敢全力行军，终于在一个月后，抵达牛心堆。
“薛万均、薛万彻何在！”
“末将在！”薛氏兄弟提马上前，拱手等候命令。
徐世绩道：“你二人领兵五千，进驻驼岭，前锋直抵吐谷浑兵马四十里。”
“遵命！”
徐世绩又提醒道：“李总管于扁都口鏖战，上下将士皆无性命之危，你们不必着急。”
薛万均道：“将军且放心，我们虽然心忧二哥安危，但绝不会有违军令。”
“如此甚好。”徐世绩颔首。
薛氏兄弟下去点齐兵马。
徐世绩又跟着吩咐牛进达、高雅贤、张士贵、张宝相四人，各自率领兵马，或守要隘，或运粮草辎重。
薛氏兄弟自追随李智云之后，颇有立下功勋，昔年对东突厥的战争，他们或多或少都有参与，后来灭契丹、奚族等战事，也有一些接触，但是多为打酱油角色，因此功勋不多，几兄弟之中，爵位最高的也不过是大哥薛万述，封郡公，其后几人都是县公。
这一次征讨吐谷浑，薛万均和薛万彻都是抱着必胜的信念而来。
“一定要赢！”薛万彻纵马，对着薛万均道：“三哥，这次咱们一定要立下大功！”
“那是当然的！”薛万均豪气万丈。
大唐将星如云，他一身武艺，自忖不落人后，怎能坐看他人功成名就。
其后三日内，徐世绩摸清吐谷浑兵马粮道，率军一举截杀，彻底堵死蒙谷大慈王所部退路，形成关门打狗之势。
吐谷浑军大营。
“驼岭有唐军，好多唐军......我们粮食被抢，路也被他们堵死了。”吐谷浑斥候对着大慈王哭诉。
“你说什么！”大慈王一把攥着斥候脖子，“你好大的胆子，居然敢乱我军心，该杀！”
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