个消息，不等待将吏的命令，自动穿戴盔甲奋起抗敌的有上万人。
魏武侯召见吴起，并对他说：“你以前的指教，如今已行之有效了。”
吴起回答说：“我听说人有长短，士气也有盛衰。君主可试派没有立战功的五万人，我请求率领他们去抵抗秦军。如果不能取胜，就会被诸侯耻笑，在天下诸侯中失去权势。譬如，有一个亡命之徒隐伏在旷野里，上千人追捕他，没有一个不瞻前顾后的。这是什么原因呢？因为怕他会突然出来伤害自己。所以一人拼命，能使上千人害怕。现在我用五万人，使每个人都像一个亡命之徒，率领他们征讨敌人，必定使敌人难以抵挡。”
魏武侯听从了他的意见，并给他加派了战车五百辆、战马三千匹，打败了秦军五十万。这是励士的功效。
在作战的前一天，吴起向三军发布命令说：“各位将士都要跟着我去迎击敌军。不论车兵、骑兵还是步兵，如果车战的不能缴获敌人的战车，骑战的不能擒获敌人的骑兵，步战的不能俘获敌人的步兵，即使打败敌人，都不算立下战功。”所以在作战的那一天，他发布的命令不多，而能威名震撼天下。
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