哪里还不知道是什么情况，当即大吼道：“撤退！立即撤退！”
阿部重次见前方依然无法通过，当即下令全军向两侧分开撤退，自己也率领中军向右翼逃去。
此时国防军第十六军的大批骑兵将士已经冲到后方，开始对日本第六军残部发起进攻，这些被自己人冲乱阵脚的日本兵顿时乱成一团，根本无法阻挡住明军骑兵将士的冲杀。
一名领军的千总更是在冲锋的时候大吼道：“让倭寇见识一下，什么叫骑兵，什么叫骑战，杀！”
很快，日本第六军残部便彻底崩溃，被一万余明军骑兵、夜不收将士拖在了战场上，根本无法摆脱明军骑兵的冲杀。
而南面的日本第七军溃兵则向两翼撤走，很快就让出了南面，大批的国防军第十六军将士冲了过来，汇合了骑兵各部将士，对日本第六军残部完成了合围，随即开始了围歼。
郑明也率部赶到了这处，举着千里镜观察了一下，对于日本第七军的突然分散逃跑，很是恼怒，不过幸好围住了这支日军，随即大吼道：“围歼、围歼！”
轰！
随后国防军第十六军各部将士开始以震天雷、鸟铳，以及各种能够杀人的东西，对包围圈内的日本第六军残部进行围歼。
而阿部忠秋率领的日本第七军直接抛弃了这些同伴，朝着太平寺北面的曾木城逃去。
至于岛津光久率领的第八军，则是到了现在都没有露面，多半是探查到了这边的不利战局，已经提前撤走了。
激战直到入夜时分才结束，日本第六军残部全部被歼灭在太平寺这里，主将阿部重次在绝望之中自杀。
此战国防军第十六军将士以一千一百多人阵亡，一千三百多人受伤的代价，斩首了日本第六军残部全部人马两万四千多级、日本第七军各部一万三千八百多首级。
当天晚上，国防军第十六军将士还在连夜打扫战场，同时各部夜不收也开始向内陆各个方向探查、警戒。
在明军营垒的中军内，琉球都护府都护陈晖也赶到这里，连同国防军第十六军总兵官郑鸿逵、副总兵郑明，以及北洋舰队总兵官施琅几人在商议下一步的行动。
众人经过商议，决定留下北洋舰队第二支队在太平寺这里，作为大军一旦作战不力的撤退通道。
其余几人率领国防军第十六军向北进发，前往北面的曾木城追击残敌，视情况向江户城方向进发。
次日一早，经过一夜短暂休整的国防军第十六军将士
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