将军时，跪下来推着车毂说，国门以内的事我决断，国门以外的事，由将军裁定。
所有军队中因功封爵奖赏的事，都由将军在外决定，归来再奏报朝廷。
这不是虚夸之言呀。
我的祖父说，李牧在赵国边境统率军队时，把征收的税金自行用来犒赏部下。
赏赐由将军在外决定，朝廷不从中干预。君王交给他重任，而要求他成功，所以李牧才能够充分发挥才智。
派遣精选的兵车一千三百辆，善于骑射的士兵一万三千人，能够建树功勋的士兵十万人，因此能够在北面驱逐单于，大破东胡，消灭澹林，在西面抑制强秦，在南面支援韩、魏。
这时，赵国几乎成为天下的霸主。后来恰逢赵王迁即位，他的母亲是卖唱的女子。他一即位，就听信郭开的谗言，最终杀了李牧，让颜聚取代他。
因此军溃兵败，被秦人俘虏消灭。
如今我听说魏尚做云中郡郡守，他把军市上的税金全部用来犒赏士兵，还拿出个人的钱财，五天杀一次牛，宴请宾客、军吏、亲近左右，因此匈奴人远远躲开，不敢靠近云中郡的边关要塞。
匈奴曾经入侵一次，魏尚率领军队出击，杀死很多敌军。
那些士兵都是一般人家的子弟，从村野来参军，哪里知道“尺籍”、“伍符”这些法令律例呢？
他们只知道整天拼力作战，杀敌捕俘，到幕府报功，只要有一句话不合实际情况，法官就用法律制裁他们。
应得的奖赏不能兑现，而法官却依法必究。
我愚蠢地认为：陛下的法令太严明，奖赏太轻，惩罚太重。
况且云中郡郡守魏尚只犯了错报多杀敌六人的罪，陛下就把他交给法官，削夺他的爵位，判处一年的刑期。
由此说来，陛下即使得到廉颇、李牧，也是不能重用的。
我确实愚蠢，触犯了禁忌，该当死罪，该当死罪！”
汉文帝很高兴，当天就让冯唐拿着汉节出使前去赦免魏尚，重新让他担任云中郡郡守，而任命冯唐作车骑都尉，掌管中尉和各郡国的车战之士。
汉景帝即位后，冯唐被任命为楚相，但很快被罢免。
汉景帝去世后，汉武帝即位。
当时匈奴犯边，帝广征贤良，虽然冯唐再次被举荐，可是已经九十多岁了，只能任命其子冯遂为郎。
因为冯唐出仕太晚，且因汉武帝求贤时已经年过古稀，心有余而力不足。
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