氏改良版投石机的研制过程并不顺利，由于马跃只能且模糊的概念，甚至连绞盘该安装在抛石机的前部还有后部，绞起的配重该以什么机构来支撑等等细节都弄不清楚，而这种改良的投石机可以说和这前的人力牵引式投石机完全不同，所以负责具体制作的陈群只能在不断的试验中逐渐完善。醉露书院
由于马氏改良版投石机的打击目标是吴、楚水军的大型楼船，所以这种投石机抛送出去的石弹必需足够重，才能确保凿穿水军战船的船舱，从而给予吴、楚水军以重创，投石机的抛送距离也必须超过普通弓箭的射程至少一半，这样才能先发制人。
陈群做过简单的试验，只有超过两百斤（给合四十公斤）的石块从五丈以上的高空坠下，才能击穿与水军战船舱壁、甲板等厚的木板，考虑到战船内壁和甲板底部往往都有加强横筋的支撑，因此实际所需石弹的重量至少需要三百斤（约六十公斤）。
而普通弓箭的射程一般为百步，超过一半就是一百五十步（约米）。
也就是说，马氏改良版投石机至少要将三百斤重的石弹抛送到一百五十步以外，这就需要极其坚韧并且拥有足够长度的杆臂，陈群经过反复试验发现，单体杆臂在自身重量和大小受到限制的前提之下，很难承受如此巨大的冲击。
正当陈群束手无策时，蒯良给了他极为重要的建议，酷爱建筑艺术的蒯良从房梁结构中得到启发，建议陈群制作复合式杆臂，其原理就是以两根相对较细、较轻，并行排列的纵向杆臂为主体。在两根杆臂中间横向支撑大量的加强横筋，然后外表面再裹以兽皮，以兽筋缠紧，兽筋风干时会自然收缩，就能将两条杆臂以及中间的加强横筋紧紧裹为一体。
这样制作出来地复合式杆臂，无论是其强度还是弹性都将大大增加，尤其是它的重量要比实心单体杆臂轻便得多，因而在发射时也更为轻便、快捷。
陈群采纳了蒯良的建议，经过几个月的反复试验，终于制作出了一具粗陋的样机。
样机制成之后。陈群试射了几次效果还算不错，便邀请马跃及文武百官同来观摩。
洛阳东效的工场内外，此时的戒备竟是格外的森严，三丈多高的寨墙上布满了金戈武士。出入工场的前后大门更是三步一哨，五步一岁。除了原本就一直驻扎在这里地三千禁卫军，又增加了卫将军典韦率领的三千御林卫，近六千凉军精锐已经完全封锁了整座工场。
没有天子圣谕，任何人等不准出入，闲杂人等胆敢靠近工场十步以内
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