先驱者。
一种分布在“安狄星”行星上的高等智慧生物，人口大约在160亿，平均寿命2000岁。
“安狄星”行星的环境极其恶劣，充满了辐射和化学污染，而星球上的所有的生物都为了适合当地环境作出了巨大进化。
先驱的所有人口都分布在距地表十千米的地下城中，地下城建造于至少2.5亿年前，建造原因未知，但根据先驱的文献记载是为了躲避一种名叫“毒素”的真菌寄生生命体。
先驱帝国是“安狄星”行星上现存的唯一一个国家，****，军政合一的殖民帝国。主要宗教为“先驱者”，宗教领袖埃拉·海拾兹同时也是国家元首
首都则是一个名叫克烈特斯的城市，是先驱第一座新地下城，先驱人口最多，产业最完整的城市。
先驱拥有高度发达的可控核聚变技术，智能科技和生物科技，整个社会全面智能化，能源，医学领域达到登峰造极的水平。
但由与先驱在面对毒素危机之前没有外在威胁，导致先驱的军事力量一度薄弱，内卫军转正之前仅有怪兽部队为正规对外部队。
在为了核材料而爆发的齐布拉尔战役中，先驱怪兽部队被全面压制，后来齐布拉尔人更是用大规模杀伤性武器，消灭了先驱十分之一的人口，在先驱投入大量核聚变打击和4级～5级怪兽的进攻下，才击败了齐布拉尔人。
这时先驱决定将内卫军转正为正式对外部队，但由与先驱的军事文化已经断层2亿年，内卫军仍然不能在异国作战，在加立德将军的军改后才第一次加入了对伊甸尼亚行星的战争
事变：帝国历2亿7500万年时发生的一场军事政变，内卫军进攻了首都，但为了出于整个文明的发展考虑，叛军并没有选择破坏为全城供能的核聚变装置来达到自己的目的，导致兵变失败，自此帝国近卫师成立。
在帝国历2亿7500万年时占领了第一个殖民古狐组地行星，此后整个帝国陷入了狂热状态，并分别在公元1312年和公元1946年占领了蒙特尔行星和蒙利特行星。
但先驱人民对战争的渴望逐渐消散，反战情绪上涨，鸽派政党逐渐崛起，先驱内卫军甚至在公元1990年发动了一次武装政变，但被阿瑞斯和加立德将军所指挥的卫戍部队镇压
但此时可怕的寄生生命体“毒素”即将侵入地下城，先驱文明到了生死忧关的时刻，帝国政府深知他们必须再次发动一场战争，为整个民族扩展生存空间。
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