渤海国，归属南皮刺史部管辖，东临渤海，南邻青州，北邻幽州，都南皮。
辖八城，有百姓十三万二千三百八十九户，人口有一百一十万六千五百，可谓是一个非常富庶之地。
但刘悝对此并不知足，还经常闹出事情。桓帝时因为有天子刘志护着，没人敢对他怎么样。
但现在他被天子刘宏所忌，又被人诬告想要阴谋篡位，刘悝的处境可想而知。
冀州刺史刘焉得到朝廷的诏令，就开始派兵将渤海王刘悝的府邸封锁住，所有人都不得随意进出。
刘焉，江夏郡人，先祖乃是汉景帝刘启之子鲁恭王刘余。虽然刘焉和刘悝都是宗室身份，但两人的地位还是有很大差别的。
因此刘焉也不敢随意处置刘悝，而是将他圈禁起来，等待朝廷派人来审讯。
先前说过，西汉王莽篡位后，刘氏宗族的爵位特权被废除，这引起了西汉皇族的不满。
他们纷纷起义反抗王莽的统治，而刘秀正式其中的一员，并最终得以重塑大汉江山。
刘秀起初依附于更始帝刘玄旗下，后来更始帝杀了刘秀的哥哥，而刘秀借助机会外出河北地区，当然这是刘秀崛起的正式开始。
初到河北的刘秀势力微弱，于是他与此地的势力人物西汉宗室真定王达成联姻同盟，而真定王侄女郭氏自然成了刘秀的第一任皇后。
此外刘秀也看到其他宗室远支势力的强大，他即位的第二年曾下诏：“惟宗室列侯为王莽所废，先灵无所依归，朕甚愍之。其并复故国。若侯身已殁，属所上其子孙见命尚书，封拜。”刘秀如此之举，便是拉拢有实力的宗室，以增加自己的实力。
后来随着天下趋于太平，光武帝刘秀在建元十三年又下诏：“长沙王兴、真定王得、河间王邵、中山王茂，皆袭爵为王，不应经义。其以兴为临湘侯，得为真定侯，邵为乐成侯，茂为单父侯。”如果查询这四位宗室王爷会发现，他们有着共同的祖先西汉的汉景帝。
刘秀削藩的根据正是诸位藩王与刘秀血缘关系超出五代，他们才被降封。
不过此次降封仍然让一百三十七名远支宗室获得封侯。同时刘秀的近支宗亲也开始被封侯，并逐步晋封为王。
如此一升一降，宗室已有远近之分了。既然有了宗室有了远近之分，那么这些宗室的政治待遇自然也就不同。
建武二十四年，刘秀曾下诏有关单位重申
“旧制阿附藩王法”。阿附藩王之法是汉武帝
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