代初，但盾构机的使用则是始于90年代，应用范围也较为狭窄。进入新世纪后，各地纷纷开展地铁建设，为了避免破坏城市中原有的地面建筑物，盾构法施工被普遍采用，盾构机也因此而受到了广泛重视。
在此前，国内地铁施工使用的盾构机全部来自于国外，国内有几家工程机械企业进行过盾构机的研发，但尚未推出整机产品。辰宇工程机械公司从上世纪90年代开始就进行了盾构机的技术研发，而该项目的总工程师便是冯凌宇。
冯凌宇在德国读研究生时的专业就是机械制造，回国之后，他被冯啸辰安排进了辰宇公司担任技术员。在车间里磨砺了几年之后，杨海帆把冯凌宇调回技术部，让他牵头做一个研发项目。冯凌宇选中了盾构机这样一个难度极大的项目，从那里一直做到现在，终于捧出了丰硕的成果。
冯凌宇的研究能够超前于几家大型国企，得益于辰宇公司在盾构机项目上不惜工本的投入，这一方面是因为冯凌宇本人就是公司股东，甚至是内定的接班人，另一方面则是公司的实际控制人冯啸辰对盾构机这个项目给予了很高的评价，指示杨海帆要大力支持这个项目。
作为一名穿越者，冯啸辰知道时下国内的基建还仅仅是一个开始，几年后基建规模将会扩大十倍以上，以至于会获得一个“基建狂魔”的美誉。在21世纪的20年代，全国会有上百个城市同时开展地铁建设，而盾构机则是地铁建设中不可或缺的工具，这个市场的规模会达到上万亿元，辰宇公司提前10年进行盾构机的技术储备，是绝对没错的。
冯凌宇没有哥哥冯啸辰那样的管理能力，但在科研上却颇有一些钻劲和韧性。他在德国学习的时候，就系统地研究过盾构机的原理与关键技术，此时有了公司在人财物方面的全力保障，成果自然是如井喷般涌现出来。
辰宇工程机械公司在挖掘机、混凝土泵车等产品上获得了很高的市场占有率，企业规模急剧扩大，目前已然是一家资产过百亿的大型企业，并且建立起了范围广泛的协作关系。冯凌宇研制盾构机的过程中，得到了大批协作企业的帮助，诸如注浆系统、液压系统、自动导向系统、构件密封系统、润滑系统、冷却系统等方面的技术难题，在这些协作企业的帮助下都迎刃而解。如今，辰宇工程机械公司已经掌握了盾构机的全部关键技术，只差一个实践的机会了。
杨海帆盯上了正在进行前期准备的河阳省霍源市地铁建设工程，带着冯凌宇上门推销辰宇盾构机。谁料想，人家刚听完他们的来意，就黑
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