王世充先后废了隋朝的两个皇孙，各自称帝，那刘武周、窦建德、李密闻之，也加入其中。于是刘武周定国号为“周”，年号承德；窦建德定国号为“夏”，年号嘉武；李密则定国号为“魏”，年号黄隆。 五家反王在李渊的倡议下，共聚于临潼关，商议大事。正是：
近来无限伤心事，谁与话长更？从教分付，绿窗红泪，早雁初莺。
当时领略，而今断送，总负多情。忽疑君到，漆灯风飐，痴数春星。
单讲临潼关五家王子会集，大家计议道：“必须举一人为十八邦都元帅，提调人马，方有约束。只是大小众将无数在此，举得那个好？”王世充道：“朕听说李渊皇兄的次子李世民年方十八，却英武过人，在雁门关击败了隋朝驸马大将张曐和处罗可汗，如此才能，可堪大用。”李渊道：“王皇兄谬赞，这畜生有多少本事，就做了元帅？还是王皇兄的元帅段达有本事，这事还要考虑。”窦建德道：“王皇兄说得有道理，李皇兄就不要推辞了。”李渊笑道：“既然如此，还需两个副元帅，协助管理，我看窦皇兄的刘黑闼、王皇兄的段达都是好手。”二人闻言笑道：“这么说，恭敬不如从命。”李渊道：“自古以来，兵马未动，粮草先行，这个事也不好解决。”刘武周说道：“这事好办，我家元帅宋金刚、先锋大将尉迟恭、副先锋王龙都是打游击出身，山路不怕，水路无妨，任你什么敌军，休想要分毫粮草。”王世充道：“这个绝对要刘皇兄。”众王子齐声道：“说得有理。”李密说道：“我联军攻打昏君，就该有个先锋才是。”刘武周闻言，暗自笑道：“如今天下反王，属你最弱，地方最少，那一个管你？”于是说道：“这个还是李皇兄的三子李元霸合适。”李渊说道：“这个不然得，还是李密皇兄的横勇无敌大将军罗士信有些力气的。”徐茂公见说，在李密耳边说道：“主公，我们做了先锋，就要率先攻打昏君。”李密会意，说道：“这个不可，士信是个傻子，不能担当如此大任。”王世充笑道：“李密，李皇兄按照辈分，是你的叔叔辈，他尚且举荐你的罗士信，你怎么无故推辞？莫非你要保存实力，作壁上观，看我们的人马拼命，坐收渔翁之利不成？”李密闻言大惊，只好同意。徐茂公说道：“这也好说，只是总得有一个掌刑官，明断军法才是。”李密道：“这也是个要紧事。”徐茂公连忙说道：“如今有个论头在此，凭天分付，将甘泉关闭了，有人叫三声，叫得关开，就推他为这个反隋联军的掌刑官。”四家王爷笑道：“这有什么？”当下闭上关门。先是五家王子的的元帅，一个
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