如同外星来客，很快就攻下了首都王险城，灭亡了萁子朝鲜。
萁子朝鲜的末代国王萁准向南逃到了汉江以南，他打不过中原的军队，但欺负一下当地的原始部落还是足足有余的。最后他在当地建立了马韩，而另一部分宗室贵族，则向北方逃到了更加蛮荒的扶余国，与当地人通婚，定居下来。
至于那位鸠占雀巢的卫满，则自己在萁子朝鲜的故地当起了国王，这个国家被称为卫氏朝鲜，基本上就是从鸭绿江到汉江之间，今天北朝鲜的区域。
由于当时汉朝初立，北边又有匈奴这个心腹大患。无力收拾卫氏朝鲜，于是辽东太守约定卫满为外臣，为汉朝守边，勿使蛮夷犯境。
到了卫满的孙子卫右渠时。由于三代的经营，觉得自己有了些家底和资本，开始逐渐地不把汉朝放在眼里，不仅断绝了对汉朝的进贡，还大肆接纳中原的逃犯。倒霉的是他碰到了一代雄才大略的汉武大帝。
汉武大帝的事迹不消多说，基本上就是一句话概括：我看到的和我听到的地方都要去征服；不听我话的一律灭国。
在汉武大帝打趴匈奴十年之后的元封二年（公元前109年）。汉武大帝派了个使者涉何去卫氏朝鲜交涉，要求朝鲜恢复对汉朝的进贡，并不得再接纳中原的逃犯。
结果涉何没有让卫右渠服软，由于畏惧回国后办事不力的处罚，涉何居然在鸭绿江上把送行的一个朝鲜亲王给刺杀了，还向汉武帝谎称杀了一个朝鲜将军。
汉武帝听到这个消息很高兴，封了涉何当辽东郡校尉。而卫右渠则咽不下这口气，出兵攻打辽东郡，杀掉了涉何，这就给了汉武帝开战的最好理由。
汉武帝再一次祭出了劳改犯大军这个杀手锏，出动五万大军，从水陆两路夹击卫氏朝鲜，卫氏朝鲜虽然经过数十年的发展，也算得上是东北一个小强，但哪比得过中原来的正规军，苦撑了几年后，最终被汉朝消灭。
汉武帝在卫氏朝鲜的故地上设了乐浪、玄菟、真番和临屯四个郡，这也是中原王朝第一次在朝鲜境内设置正式的郡县机构，其中玄菟郡的郡治所在就叫高句骊县，这也是高句丽第一次正式见诸于史册。
由于朝鲜四郡地广人稀，大批的小部落存在于高山峻岭或是茫茫草原中，过着渔猎或者是游牧的生活，很难象普通的农耕式汉族区域那样进行管理。
加之朝鲜离汉朝的中心区域太远，因此只能采用类似隋朝对岭南地区的统治方式，即羁縻制度，汉朝官民只居住在郡县的城池中，而城外广
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