在帝喾升仙之后，由尧继任天下第四代帝君，以唐为号，所以后人称其为“唐尧”。
唐尧时期，天下逐渐恢复了平静，人民生活也得了逐步改善，尘世间迎来了“唐尧盛世”时期。
等到唐尧年事已高，觉得自己已经老了，再无精力掌管和处理天下诸事了，他便把年轻有为的舜举荐给众人，众人则都认为舜是位贤明仁德之才，一致推举他为第五代帝君。
唐尧退位后，并把身边两名女娥嫁给舜为妻，这二女名曰：娥皇、女英。
舜继任后，以虞为号，人称“虞舜”。
到了虞舜时，天下安定祥和，民生富足，国运昌盛，成为五帝时代最鼎盛时期。
那时候王母娘娘赐予凡间的两只仙鹤鸣叫不止，时常听见它们的叫声，天下连年风调雨顺，吉庆有余。
当时有歌曰：仙鹤鸣，天下宁，天鹤叫，黎庶笑。
人们视仙鹤为吉鸟，仙鹤原本人们叫它天鹤，因它是王母娘娘赐给凡间的吉鸟，它的叫声又能给人们带来好运，颇有一些仙灵之气，所以后来人们便把天鹤称为了“仙鹤”。
就在虞舜在位期间，人们十分崇尚仙鹤，它是华夏族的图腾。
虞舜也是位宽厚仁德之君，他既勤奋又有才智，深得百姓们拥护和爱戴。
因他治理世间有功和他那奋发图强的精神，从而感动了上苍，王母娘娘重返人间，又将并、幽、营三州赐给了虞舜作为奖赏，把当时的九州增加到了十二州，因此，又有华夏十二州之说。
疆域扩大了，虞舜更无闲暇之隙，忙于奔波在华夏十二州之间，到处探察走访，了解四方民情、民生、民意，十分尽职尽责，但终因积劳成疾病死在南巡途中。
其妻娥皇和女英闻讯后，悲痛之至，二人奔丧时途经湘江，不慎跌入江中溺水而亡，成为湘江之神，“湘妃竹子斑斑泪”正是由此得名。
虞舜之死，结束了三皇五帝时代。
在虞舜末年，天下连遭水患，舜便派文命去根治水患，文命号禹，他得益于水泊神俞伯指点，利用疏导之法，将洪水退去，禹风风雨雨专心治水，历经数十年，三过家门而不入，终于治住洪水，使百姓们重新过上了安宁的日子，从而这段故事也被传为历史的一段佳话，他也因此在人们心目中树立起了光辉形象。
舜死后，众人一致荐举他为世间之君，文命做了天下君位后，他积极扩军备战，并开始争讨各部落和各族群，经过数年战争，最终统一了天下。
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