汉建兴十一年，春。
诸葛亮领马忠、张嶷、张翼等部进逼建宁，围刘永于城中，两军甫战，刘永即率领最后的二百余部众朝诸葛亮杀来。
毫无疑问，这是一次绝望的冲锋。
刘永还没有冲近诸葛亮的中军大旗附近，就被憋了一口气的张翼给堵住了去路，张翼前一阵子因夷蛮反叛，被刘胃打败，心中正自恼火，这会见到刘永上来，哪里还会客气。
一轮对冲之后，刘永的残兵折损大半，连他本人也从驽马上掉了下来。
他的武力勉强属于能战的一类，和张翼这等武将没有办法相比，等到被带至诸葛亮跟前时，刘永半条命已经没了。
诸葛亮见到狼狈不堪的刘永，心中不由得一痛，不管怎么样，刘永都是刘备的儿子，要处置的话，应该是由刘禅来处置，而不是由他来决定。
“刘永，你为一已之私，妄动刀兵，可知晓，这一场叛乱，有多少大汉将士血洒战场，有多少百姓流离失所，又会给大汉带来多大的损失。”
刘永摔断了一条腿，正疼得咧嘴呼痛，听到诸葛亮这般喝问，心中一团孽火顿时涌了上来：“诸葛村夫，成王败寇，不用多言，你若还念先帝之情，就现在杀了本王。”
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