城门守将穿戴很是匆忙，显然是刚从睡梦中醒来。刘悟高坐马上，认得是李师道远亲，就冷笑道：
“本将回来，特为送你上路！”
一道寒光闪过，首级的首级已然飞了起来。一名小校握着鲜血淋漓的刀，一手接住守将的首级。刘悟喝令道：
“后军控制城门，各军按着先前布置，四处放火，攻打武库、粮仓，亲军随我去那伪齐王府捉拿伪齐王！”
士兵们发了一声喊，重新点起了火把，冲进了郓州。
李师道躺在榻上，正睡得迷迷糊糊，忽然被喊杀声惊起。李师道慌忙跳脚起来，喝道：
“来人，来人，出了何事？”
外面答道：
“回齐王，刘悟反了，已经率军杀进城了！”
“毁了，毁了，这个奸贼！”
李师道慌忙拖着鞋，披着衣服跑出去，命令道：
“快去吧世子带来。”
又急忙冲进内室，对李师古之妻说：“家嫂，大事不好，刘悟反矣，快和丹娘（李师古女儿）躲起来吧！”
兴治三年六月初七，淄青大将刘悟深夜发动兵变，率兵趋至郓城，欺骗守门士兵开城门，众兵进城后四处放火。刘悟亲自率军攻打伪齐王府，李师道与子李弘方躲人厕所，被士兵搜出。李师道求见刘悟，兵士不许。刘悟命士兵砍下李师道父子首级，向李愬投降，并杀判官林英、大将魏铣等数十人。初八早晨，凉国公李愬遣人将李师道父子首级送往淄青行营，裴度召出夏侯澄，夏侯澄抱着李师道首级痛哭不止，裴度并不怪罪。确认无误后，将李师道父子首级用盐腌了，遣快马送往洛阳。淄青大将冯利涉等听闻李师道已死，率军归降。淄青乱平。
初十日，淄青行营副元帅宰相裴度仪仗入郓州，刘悟率部将以及李公度等文官出城恭迎。裴度清点李师道家人口，只少了夫人魏氏一个。原来刘悟与魏氏本来就有一腿，当夜杀李师道后见魏氏等楚楚可怜,不忍加诛,仍令返入内室，索性就收了魏氏。见裴度问起，刘悟本想隐瞒，见裴度面有厉色，心中惧怕，好在事先编好了说辞，便道：
“回裴相公话，这魏氏乃是郑国公魏征后人，不幸流落民间，嫁给了逆臣李师道，所以前些年李师道曾想出钱为魏家赎回祖屋。罪将见她乃是忠良之后，不忍杀害，所以便将其关押在别院，待朝廷赦免其罪后寻个好人家打发了。不知裴相公以为然否？”
说是找个好人家打发了，当然是打发到自己家里了。裴
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