罗慎镇随手包扎了一下伤口，又和自己的卫兵会合后继续向前冲杀。
此时曹泰派出的接应士兵也在从海边到内陆冲杀，经过不懈奋战，成功杀开了一个缺口，接应到了罗慎镇与我来也。
罗慎镇大声对我来也说道：“我来也佥事，你快走，我来断后。”
“罗指挥，你也一起走。”我来也说道。
“我留下断后。”罗慎镇喊道：“必须有人断后，要不然大家根本没有上船的时间。”
“可是，”我来也有些迟疑。
“迟疑什么，快走！”罗慎镇又大声喊道。
我来也虽然和他有些交情，但毕竟不深，听到他这样说话也不再迟疑，带着残存的扶桑军首先与前来接应的士兵会合，向船只走去。
安南士兵眼见他们的仇敌要跑，一个个哇哇乱叫，想要穿过面前的明军去追杀我来也；罗慎镇岂能让他们通过，与安南人血战。手里的刀卷了，就扔出去从地上再捡一把；身上中了箭矢，就砍断箭身使它不妨碍战斗。
罗慎镇此时已经完全没有时间的概念，只是挥舞着手里的兵器与面前的安南人交战；在这样的环境中，他的耳朵已经几乎失去了作用，只凭借眼睛，和感觉来对付安南人。
也不知过了多久，有人在他耳边说着什么，可他耳朵里面全是嗡嗡嗡的声音，完全无法分辨这人在说什么，不过他凭借感觉认为这是他的卫兵在说话，侧过头去，缓下动作又过了片刻，才听清他在说：“大人，我来也已经登上了船，还有一些小船在岸边停着，有人守在船边，还有撤走的余地，大人快走，我们来为大人阻挡安南士兵。”
罗慎镇回过头看了一眼，马上又转过头来笑道：“哈哈，哪里还有撤走的余地？咱们只剩下这些人，根本不可能摆脱这些安南士兵逃到船上。我现在若是转身撤退，最后只能是那些船只也被安南人俘虏。”
“何况我罗慎镇受陛下恩典得以入讲武堂，之后犯了大错陛下却赦免了我的罪过还提拔我为指挥使。我无以为报，今日只能以性命报答陛下了。”
罗慎镇就是之前护送陈天平从桂林到江州，却不小心让他被杀的武将之一。当时李都督佥事自杀，他心怀忐忑与其它人联合上了请罪折。
允熥当然不会重处他们。本来陈天平被杀就是他故意的，怎会重重处罚罗慎镇等人？
不过完全不处罚也不成，他当时就将他们一律贬官，剥夺世职；可过了几个月征召他们参加对安南之战时，允熥又以
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