宋代已形成了。
关于“棒”，《宋会要辑稿·兵》中记载：“其长等身，径可及握，不劳远求，指日可办。比弓弩，则无挽拽之能否；比刀剑，则无锻炼之工程。用之以御铁骑，则出其右。盖铁骑非箭凿锋刃可害。”大概棍棒的原料低廉方便、制作简单，且不在官府的禁兵之列，因此在“不得私蓄兵器之禁”的宋代，棍棒技艺广泛开展于乡村城镇。
由于棍棒技艺在社会上的兴盛，当时民间还出现了以专讲侠义英雄故事为主的“杆棒”话本。《水浒传》有句云：“只为衣冠五义侠，遂令草泽见英雄”。“杆棒”话本的出现，从一个侧面反映了宋代底层民众的“尚武精神”，反映出有宋一代棍棒技艺的大发展。
“两两相当”的棍棒擂台较技，是宋代使棒活动中的一个重要内容。话本《杨温拦路虎传》较为具体地叙述了当年东岳泰山的一场棍棒擂台赛。比赛日期与“露台争交”相同，即三月二十八日的东岳神诞庙会，比赛设有“献台”（即擂台），赛场的裁判也叫“部署”。赛前先由“社司”宣读“社条”（规则），然后由“部署”在中间间棒，比赛开始，胜者可得利物，即奖金一千贯。
我们来看看1千贯能买多少东西，宋代1贯铜钱约等于现在的300元人民币，1000贯大约相当于30万人民币，这和当初2000年散打王的冠军奖金几乎相同。要知道，当时宋朝的“CEO”宰相大人的月薪是300贯，打一场比赛，相当于宰相大人3个月的工资呢。在宋代打一场擂台，便能摇身一变成为富翁，真是羡煞旁人啊。
在这里笔者不妨说一些自己的看法，虽说北宋积贫积弱，士兵战斗力不堪一击，但是不乏优秀的战将，民间还是高手如云的。全民皆兵弄出来的效果往往带有被动性质，一般是一种战时XX主义。民入伍最主要的目的是混口饭吃，而不是说精忠报国，奋勇杀敌。还有将军的个人能力也影响了士兵的能力提升，猛将们能以一当百，战场上便会努力杀敌而减伤己方部队的损失。
刚才在前面提及北方游牧民族地广人稀，那么相反中原王朝人口堆积，就算有心往“全民皆将”的目标努力，也是不太可能的。资源供给就是最大的难题，在实际操作中容易导致分配不均，激发矛盾！所以干脆用另一种办法培养人才，相当于现在培养体育冠军的“举国体制”！意思就是重点培养个别先天素质不错的苗子，将他培养成猛将或名将，其他素质一般的得过且过！这样做的缺点就是强弱差距越拉越大，不利于国民的整体素质。好处在于打
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