益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。（孙权厉害）
杨戏：文长刚粗，临难受命，折冲外御，镇保国境。不协不和，忘节言乱，疾终惜始，实惟厥性。
陈寿：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
我个人认为：魏延是一名非常出色的将领，可惜性格问题太严重，不是一般的严重。诸葛亮是魏延伯乐，但是魏延却毫无自知，多次在私下说诸葛胆小（因为第一次北伐献策）。
个人与百官文武关系都不好，没有一个人替他说话。魏延的性格与诸葛亮的纵容有关系，非常可惜。
上会挽救这一点，下文会说，这也是让魏延初尝败果的原因。
谈王平，首先要谈王平出身，他是少数民族賨人出身，家境贫寒，读不起书。（魏延刘备部曲出身）
是故王平非常自卑，后面会说原因（魏延狂傲）。
王平初上战场是跟随曹操，汉中之战归降（被封牙门将）。
第二次上战场就是街亭，诸葛亮派遣王平担任马谡军先锋，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。
战后王平因为表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。
第三次建兴九年（公元231年），诸葛亮围祁山，别遣王平驻守南围。司马懿率领大军攻诸葛亮，遣张郃进攻王平，王平坚守不动，张郃不能胜。
第四次诸葛亮病死五丈原，大军退还。魏延因与长史杨仪不合，于军中作乱。王平率兵进攻魏延，魏延引兵来战，手下士兵却被王平遣散，魏延兵败，后被马岱所斩。
战后王平升任后典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。
特别说明：蜀汉中安汉将军与军师将军，远超其他杂号将军。
（公元237年），进封安汉侯，代替吴懿督汉中。
（公元238年），大将军蒋琬驻沔阳，王平被召到大司马府，蒋琬任命王平为任前护军。
（注意王平不识字）
（公元243年），蒋琬病重，回军驻扎在涪县。任王平为前监军、镇北大将
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