兵也就说不过去了。”沛公道：“‘皮之不存，毛将焉附？’如果不打退司马夷，留城先完，我们沛县后完，这个道理你们应该懂！”于是下令出征。军士们先出发了。忽然宁君跑来道：“大王派我来做监军。”沛公就请宁君上马。这时城中的父老们一齐赶来对沛公说：“刘将军，我们只有仰仗您来保全啦，若是能打退司马夷，您就是我们的再造父母啊！”沛公深为感动，就将父老们劝慰了一番，然后挥师西进。
司马夷因为接连获胜，已经狂傲至极，他来到相县，先和秦嘉干了个小架，觉得秦嘉就是他装在口袋里的热馍，迟早都是他的一口，又仗着聪明的大脑，就对左右道：“留城是楚人的老窝，如果先把窝给端了，这个秦嘉菜鸟就会不战而降！”于是派两万步卒包围郡府，三千精甲骑兵随时接应，只率领了二千普通的骑兵径直向留城杀奔而来。
萧县守将见司马夷势大，不敢交战，就弃城崩着屁加速逃跑，来向楚王报告，就在半路上遇到了前来抵御秦军的沛公和宁君。宁君就问情况。这个将领就上下通气地报告：“大……大人，萧县已经被司……马夷攻占了，他占领萧县后就向这里杀来，兵锋锐不可当啊！”沛公就问此处离萧县还有多远。将领道：“大……约三十多里。”这人一着急就结巴，看来却是个通病。宁君就急忙问沛公：“将军如何迎敌？”樊哙哇哇大叫，直说是要去剁下司马夷的脑壳。萧何道：“秦军士气正旺，应该避其锋芒。”樊哙却斩钉截铁道：“司马夷来了，我便一斧头砍了他，还避什么锋芒？”宁君看着樊哙的鲁莽样儿，就嘲笑道：“司马夷是章邯的得力大将，他不是猪也不是狗，你怎么砍？不要逞匹夫之勇行不？”樊哙大怒道：“杀不了司马夷，你把我剁了！”沛公就怒斥道：“你不要鲁莽，宁大人说的对，我们不可轻敌，若是初战失利，就会挫动了锐气！”樊哙只好干瞪眼。
沛公就问萧何怎么办。萧何略加思考了一下，就道：“可设伏兵破之。”沛公就立即命令曹、樊二人各带二百五十名军士在道路两侧的密林中埋伏；曹无伤、吕释之、召欧、唐厉、周昌、周苛、朱轸、周定、周绁、冷耳、卫无泽等人率领三百楚军从左侧绕到司马夷的后面，等放过司马夷，就立即截断归路；夏侯婴率领两百军士向前迎战，若是遇见司马夷，只能败不能胜，以此引诱秦军进入伏击圈。曹、樊就从左右两侧杀出来，曹无伤等人从后面截击，夏侯婴再回头交战。四路夹攻，司马夷必定大败。沛公自己亲自率领沛县的三百人马去夺萧县。司马夷若是战败，就一定会向南逃走，
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