现在反正齐鲁之间已经是交恶了，有个教训鲁国的理由确实很爽。公元前589年春，齐顷公下令立即讨伐鲁国。
齐军一路高歌猛进，先后攻占了鲁国的龙城、巢丘等重镇。按齐顷公的意思，这一次，非得把鲁国给收拾了。
鲁国处于水深火热之中，刚鲁国盟友卫国坐不住了。接到求援信后，由执政大臣孙良夫亲率兵马来救鲁。前面我们说过，齐顷公为了博母亲一笑，搞了一个恶作剧，羞辱过晋国、鲁国、曹国和卫国的四位使臣，当时卫国的使臣正是这个孙良父。
孙良父回国后，便想着报复。这也是一个非常有个性的人，他可不管你齐国以前曾经有大恩于卫国，他只知道自己受辱的事一定要有个说法。这一次，说法来了，因为根据断道之盟，会盟的国家如果一方有难，其他各方便应该救援。鲁国与卫国都是盟国，现在鲁国有难了，卫国必须要救。
卫国人火气很大，但战斗力却很弱。齐顷公见卫国居然也来惹自己，火气一上来，再加上齐军战斗力非凡，卫军哪里是对手？听说齐国大军在国君的亲自率领下来迎击了，卫军三十六计就一个字：逃。
但齐顷公的火气根本一时消不下去，那就追。就这样，齐军顺势攻入卫国境内，直到卫国重镇新筑。卫军实在没办法摆脱，只好与齐军一战，结果又是可想而知，卫军大败。
卫国大夫孙良夫战败回卫国都城后，越想越气，本想着报个仇，但反而损兵折将，原本卫穆公便不同意自己出兵，自己强出头，现在倒好，大败亏输，这个面子丢不起。怎么办？
孙良夫眉头一皱，心想着回到国君那里实在抬不起头来，还不如去晋国吧，去晋国搬兵。现在郤克是晋国中军帅了，他也一直想着报那日受辱之仇，凭自己三寸不烂之舌，一定能成功。
正在此时，鲁国也派出使者鲁国大夫臧孙许赴晋国求援，经过卫国，正好碰到孙良父，于是，两人一起便奔赴晋国。
两人快马加鞭到了晋国，直接求见中军帅郤克。郤克早就想教训齐国了，见断道之盟的两个盟友都跑来求援了，这种机会那是求也求不来的，于是立即求见晋景公。
上一次他出使齐国回来后便请求发兵讨伐齐国，晋景公不同意。现在有了足够的理由了，晋景公心里对齐国也有气：你齐国也太不是东西了，刚刚在阳谷与寡人签订了盟约，答应了加入晋国阵营，却偏偏背信弃义攻打鲁卫两国，看来不教训教训你齐国是不行了。
就这样，晋国出兵了，按郤克的要求，兵车
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