急迫起来，甚至不用邓艾和张嶷催促，杨怀下令全军加速前进。
大军行至距离巫县不足三十里处，道旁忽然鼓声震天而起，两队军士从两边道旁杀出，杨怀军猝不及防，那两队兵马已经将杨怀拖着一字长蛇阵的大军截为三段，使其首尾不能相顾。
杨怀大惊失色，却见前方道上一位须发皆白的老将横刀立马，大喝道：「杨怀，你中计了！如今你已经是瓮中之鳖，还不快快投降！」
杨怀惊疑不定，脑中飞转，忽然想明白了，他举枪指着邓艾和张嶷，咬牙切齿道：「尔等逆贼，赚我中计！」
「逆贼？」邓艾不屑的嗤笑道，「杨怀，你可要记好了，本将乃是长沙侯麾下大将邓艾！」
「什么，你是邓艾？你不是高沛的心腹吗？难道是高沛害我？」杨怀一时想不明白，邓艾却是哈哈大笑，笑声未毕，已经挺枪向杨怀刺去。
杨怀连忙举枪招架，二人枪来枪往，斗在一处。.
杨怀麾下见状立刻举枪持刀，就要上前围攻邓艾，此时远处的黄忠却是一声长啸，张弓搭箭，连珠箭发，想要上前的杨怀手下顿时纷纷中箭。
黄忠一连七箭，箭无虚发，想要上前的杨怀将校为黄忠神箭威慑，再不敢向前一步。
此时杨怀与邓艾也打的激烈，杨怀原本以为邓艾不过一个毛头小子，竟然对自己动枪，那是老寿星上吊——嫌命长，没想到几个回合下来，杨怀便从轻视变得震惊。
邓艾枪法之精妙，甚至让杨怀想起了益州第一用枪的猛将张任，好在邓艾年龄还小，气力没有完全长成，杨怀才能凭借气力的优势与邓艾周旋。
但二人招式差距太大，杨怀虽然气力上更胜一筹，但邓艾却似乎能够未卜先知，杨怀的想法总是被其猜到，处处占得先机，杨怀越大越吃力，越打越憋屈，双方交手第二十个回合，终于枪法赶不上邓艾的变化，被邓艾一枪刺在肩头，坠下马来。
邓艾并没有痛下杀手，黄忠此时也带兵赶了过来，士卒们上前将杨怀生擒活捉。
杨怀手下的军队被切割成三块，只能够结阵勉强抵抗，根本无力反击，随着杨怀被生擒活捉，部队的士气也在瞬间溃散，在黄忠军将士一声声「降者不杀」的声浪中，纷纷选择放下武器，束手就擒。
当黄忠领军押着杨怀来到永安城下的时候，杨怀的副将料定自己守不住城，选择开城投降，至此永安城破，益州门户被彻底打开
。
黄忠率领的先锋军仅用半个月多
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