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的,运回去的时候,却有了另外两辆车前后保驾。其小心翼翼的态度,让吕振羽觉得着实有点好笑。

在吕振羽的公务车里,陈昌儒问道:“小吕,这个东西有多少人知道?”

“机械结构方面,一共有21个人见到过。公安的那两个技术员应该也见过。其中参与制作的是13个。机械臂那个东西,是另外一个项目组,人数稍微多一点,不过基本上都是海军装备研究所和7791的人。你也知道,自由关节系统是从日本人那里弄来之后改进的,我一直很小心。程序方面……自由关节系统和机械臂的还没测试完成,下面那个六足底盘的控制程序是我自己做的。别人应该从来没见过。”吕振羽知道陈昌儒担心这个六足机械的保密问题,就如实说了。

“那就好。”陈昌儒着实松了口气,看起来,数字图腾的实验室的保密工作还是相当有水准的。在安排上没有大的疏漏。

“那这个东西的成本怎么样?”陈昌儒又问。

“成本?技术方面的成本很难说,为了消化日本方面的这项技术,我就扔了3个亿下去,不过现在我们的成果,和日本开发的那种,风格上也已经完全不同了。要说成本,那个六足机器上的机械臂,比整个地盘都值钱。”

“哦?为什么?”

“下面的底盘都是机械和液压动力的,而那个机械臂,则是完全的电磁关节系统,电磁关节的成本极高。我算过这个东西,材料,部件加上设备耗损,算下来220万人民币一台。当然,要是能量产,成本就能压下来,180万估计就打得住了。……主要还是日本方面的技术让实验室少走了很多弯路。不然,算上技术开发成本,那就真的没底了。”

陈昌儒又问:“那这个东西能做得更大一点吗?比如可以搭载3到4个人那种。”

吕振羽撇了他一眼,说:“程序方面和机械结构上没问题。主要是这个重量问题,6足步进系统的结构重量很大的。今天你看到的这个,1吨的分量里面,至少800公斤是步行的机械结构上的。要是你要弄个能搭载3,4个人的,这套东西的总重量就很吓人了,估计总重量15吨以上吧。而且这套系统对动力要求很高,更大的话,动力方面我没有解决方案。现在上面装的,已经是我能弄到的最强大的电动机了。至于电池,也是我能买到的最好的燃料电池。”

陈昌儒想了半天,说:“你先准备下周的展示吧,除了这个机器,最好还能做一些应用型方案的效果图什么的出来。更加直观一点。现在这个体


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