府兵的一员。
后来他作为隋军，在和窦建德军队的作战之中兵败，便投靠了窦建德。
结果，窦建德麾下的大将王伏宝意外发现，樊鹏原来竟然是个斥候旅率，手上的功夫也着实不差。
更为难得的是，樊鹏作为隋军曾经的斥候旅率，十分明白隋军的作战习惯。
因此，王伏宝对于得到樊鹏，也是感到如获至宝，特意许他官复原职。
樊鹏也因为这个事情，对王伏宝忠心不二。
在窦建德屡次对隋军的战争之中，樊鹏也的确立下了不少的功劳，后来甚至升任为窦建德麾下的郎将。
王伏宝要派人来到这里查看消息，但是此事关系重大。
他也不可能随便派一个小喽啰来。
为了以策万全，他们特意挑选了最精锐的斥候，交给了屡立战功的樊鹏，组成了这一只斥候队伍。
而樊鹏带着人伪装成了收山货的商人，在数天之后也抵达了这个地图上的镇子。
不过，他没有着急地摸到幽州军军营附近去，反倒是选择先进入到了镇子。
然后，他随意找了个热闹的酒馆，点上了几道酒菜，吃喝了起来。
樊鹏这样做，并不是为了消遣。
只是因为他知道，像这种酒馆里面，各色的人员都有。
各种各样的消息，也都会在酒馆里相互传递。
他们来这里，才能打探到真正的消息。
这边的樊鹏和麾下的探子们，支起耳朵听着酒客们的谈论。
实则他们没有想到，他们早就已经被别人给盯上了。
自从裴璟开始实施他的计划之后，麾下的所有人马，也都开始各司其职。
而锦衣卫的人，就是负责把这个假消息传递的过程，方方面面都想到，尽量把这个计划做的天衣无缝。
因此，他们很快就想到，窦建德得到了兵马布防图之后，肯定会派人来到这个镇子上。
他们无非就是想查一查，这支驻扎着的军队是否真实存在。
好以此来证明，幽州军兵马布防图的真伪。
之所以，他们能够如此的确定，是因为镇子上的这支军队，是幽州直属军中距离窦建德他们最近的。
并且这些军队，又刚好在窦建德的目标河间郡内。
所以如果窦建德不派人来查看，那才有鬼了。
而这些锦衣卫的人中，很多就是从幽州军中的斥候里面挑选的
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