门子弟，俞家是从俞大猷开始发迹的，因此他同边军和京营系统完全没有什么瓜葛。
被崇祯亲自下令调入北京城后，他自然也就成了崇祯最为可靠的军中支持者，在清除了勋贵在京营中的势力之后，俞咨皋也算是坐稳了这个京畿都督的位置。
不过随着新军的组建和成长，特别是蓟州镇调来的左良玉和辽东镇出身的吴怀，这两人同样也是没有什么背景的中下层军官出身，而且他们两人在去年同察哈尔林丹汗作战的时候表现出色，这就让能力有限的俞咨皋感觉到了威胁。
所以他打算今天在崇祯面前表现一番，虽然无法学习父亲的指挥艺术，但是不代表他不可以用戚继光的《纪效新书》练兵。比起他父亲写的兵书，显然更注重于训练和组织的《纪效新书》，更适合他这样的将领练兵。
不管他练出来的兵能不能打，起码注重训练和组织的军队在崇祯面前演练军阵的时候，总是步调一致，很有欣赏的价值。
戚继光最为注重的还是建立军队中的指挥系统，在他的心目中，一只军队最小的作战单元应当是哨。
伍什队哨，看起来是四个指挥层级，但实际上只有三级。二伍一队，四队一哨，每哨为12人。每四哨人则设置一个把总进行指挥。
这四哨人马刚好组成一个空心方阵，鸟铳兵、火器兵还有哨官则被保护在这个空心方阵之内。按照每哨一个重型火枪兵的配置，这个方阵内就有了四名可以远程攻击的兵力。
当这样的小方阵组成品字或是五花阵时，方阵和方阵之间的空档就成了夹击敌军的阵地。简单的来说，戚继光等于是用人搭建了一个活动的棱堡。
长枪藤牌用于拒敌，短兵则用于近距离肉搏战，而火枪兵或是火器兵则负责输出火力。
因此以《纪效新书》练兵关键在于两点，一是要求士兵在战场上始终能够服从指挥；而则是要求哨长、把总在作战时必须要同相邻的方阵协调一致，既不能突出战阵，也不能落后。
把总要确保作战时始终保护住友邻部队的侧翼，从而始终让进攻的敌军处于本方的交叉火力之下。老实说，戚继光设计的半火器军阵对于一只冷兵器敌军完全是无解的存在。
当然，这种战术对于现在的欧洲军队来说，还是有些落伍了。不过这不是戚继光落伍了，而是欧洲火枪和火炮技术的发展，已经使得欧洲军队开始向全火器的近代军队转变了。
如果戚继光有幸生活在这个时代，又能亲眼目睹欧洲正在进行的三
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