徐州牧伍文忠自夺取豫州安城，旋即又失去之后，便一直未能进取。只好聚敛徐州八万兵马防守。又与扬州、汉中王等相连结，欲共抗公孙氏，以匡扶汉朝。
徐州刺史部共有六郡五十余县，北面东莞、琅琊二郡已经为公孙霸夺取。然彭城、东海、广陵、下邳四郡，户口甚多，人口二百余万，伍文忠凭借徐州人口强盛，物产丰饶，可养八万军马，与公孙霸抗衡。
伍文忠麾下，有徐州大将章雕，总领徐州人马。原豫州将军韩冲，后也归属于伍文忠，伍文忠用章雕守下邳，用韩冲守东海，以将军云迎守广陵，彭鹜守彭城。
徐州诸将，皆能领兵。章雕勇猛忠诚，韩冲虽为客将，亦以勇武忠贞著称。广陵将军云迎，善能用兵，唯有声望不足。彭城将军彭鹜，本彭城世家豪强，在徐州甚有势力，又与伍文忠有姻亲。彭鹜其虽然领兵甚不得严整，军纪涣散，然伍文忠碍于其势力，仍用其为郡中都尉，领一郡军务兵权，彭鹜在彭城郡驻军约两万人。
伍文忠幼孙伍赤，为其父伍显少夫人所生。伍显少夫人，为彭鹜之妹，所以彭鹜倚仗伍文忠关系，甚有不法，侵凌彭城郡郡守官员，东海官员告于伍文忠，伍文忠因为姻亲之故，多加宽赦。
彭鹜欲拥立伍赤为徐州牧，而伍文忠亦有此意。然徐州文武皆欲立长孙武玄。伍文忠悬而未决。顺安26年夏，伍文忠病笃之时，徐州文武共同劝谏伍文忠立长孙武玄，彭鹜暗中调集彭城军马，欲要拥立伍赤，长史虞良乃令章雕引军防守，以备不虞，彭鹜遂不敢动，后来伍文忠病又好转，于是便立武玄为储。
虞良、章雕皆密奏伍文忠道：“今主公已立长孙为储，彭城将军彭鹜，心怀不轨。其志不成，必生怨愤，恐为害于徐州，愿主公以徐州安危大局为重，不可使此人在彭城领兵。请主公夺其兵权。”
伍文忠闻言沉吟，道：“吾亦有此认为。然彭鹜在彭城势力甚大，如若遽然免其兵权，恐有祸患。容吾慎重驾驭之，徐徐而削之可也。”
彭鹜见伍文忠已经立伍玄，心中果然怨愤，又迁怒痛恨虞良、章雕等人，欲行不法。此情已经为公孙彪细作侦查得知，公孙彪闻知彭鹜此情，便暗中使人与彭鹜交通消息，劝其反戈投诚，燕王将委以重任。如能夺取徐州，将以彭鹜为徐州牧。
彭鹜听其利诱之言，心中有所动。然不予明确答复，只是一面暗中与公孙彪往来，回书说容其观形势变化再做打算，如此持续半年时间。
然而彭鹜与公孙彪暗中往来之事
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