汉定天下，分封宗室诸王，以拱卫汉室。高祖时候与臣下定下誓约：非刘氏而王，天下共击之。是以自汉朝立国以来，高祖之后，通常情况下都只有同姓王。异姓王唯有后汉末年曹操一人而已。
汉末帝时候，汉之天下，除十三州之外，尚存在大小不等十个王国，既：
齐王刘开，楚王刘隆，吴王刘演，赵王刘遇，此四王，是一等王，皆有食邑数万户，封地十余城乃至二十余城。其中以齐王刘开势力最强，封国五万户。楚王刘隆封地最广，有在楚地有二十余城。
长沙王刘去疾，淄川王刘志，汝阳王刘宣，淮南王刘友，此四王，为二等王，食邑在万户，封地五至八城。
中山王刘受，胶西王刘定为末等王，食邑五千户，封地只有两城。
此外汉朝宗室尚有郡公，侯国数个。
太子刘建夏本受封秦王，自贬去王爵后，秦王撤销。
地方行政，仍然设立十三州刺史部，或置刺史、或置州牧，统辖以下郡县。十三州刺史部为：
雍州牧（兼司隶校尉）张瑜
豫州牧刘维
徐州牧伍文忠
冀州牧王扶
兖州刺史周崇
青州刺史陈德
凉州刺史第五均
并州刺史封章
幽州刺史韩广国
荆州刺史高升
益州刺史胡统
扬州刺史车驰
交州刺史赵安国
其中以雍州、豫州、冀州、徐州实力为最强，地处中原膏腴之地，都是户口百万，人口数百万的大州，此四州置州牧，其他九州只置刺史。
益州、荆州、扬州为大州，地大物博，疆域几乎占汉之天下近半，俗称扬一益二。但因为地处南方，疆域广大，多有人迹罕至的不毛之地，尚未开发，总体实力尚逊于中原四州。
青州、兖州次之，领地虽小，然人口甚众，物产甚丰。
凉州、幽州、并州、交州为边疆之地，多近四夷，地广人稀、民风彪悍，兵甲强盛。当以交州实力为最末。
齐王刘开，本来只受封于鲁王。后来先皇帝宠爱，扩大封地，改封为齐王。吴楚之乱时候，齐王已经撤销，然先皇帝宠爱之故，又置新齐王。王临淄，封地十三城，食邑五万户，居各藩王之首。齐王好武力，在国内养兵六千余人，选择其中精壮优秀者，组成虎营，约三百余人，齐王用为护卫。齐王养兵过多，耗费甚大，赋
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