平亲忠逐渐发展势力，后逐渐衰落。
在德川家康的祖父七代当主松平清康时代得以振兴。
松平清康在转眼间的工夫就占领了整个三河。
在天文二年（1533年），甲斐的武田信虎（武田信玄的父亲）就向他派来了和平使者。
松平清康被家臣所杀后，一门众（指松平家族）想要夺取家业，瞄准了松平清康的长子松平广忠，导致松平广忠逃亡伊势，松平家族重新衰退。
松平广忠借助骏河国（今静冈县）大名今川义元的帮助得以归国成为松平氏第八代家督。
天文九年（1540年），松平广忠丢失安祥城，后来叔父（松平清康的弟弟）松平信孝投向织田氏。
天文十年（1541年）新年，因政治因素，松平广忠娶名义上的妹妹、三河刈屋城主水野忠政的女儿於大。
德川家的族书记载当时广忠16岁，於大14岁。
天文十一年（1542年），松平广忠回到冈崎城，发生第一次小豆坂合战，今川和织田两方陷入苦战。
松平广忠面对衰微的国势和夹在尾张（今爱知县西部）织田信秀和骏河今川义元之间的情势，他只能选择依附一方。
在这样的环境下，作为松平广忠的嫡长子，德川家康于天文十一年（1542年）十二月二十六日，公历1543年1月31日寅时（午前4时顷）出生在冈崎城。
在当时，谁也不会想到，这个在幼年时期便与生母分离，又在六岁之时目睹了生父死讯的小娃娃竹千代（家康乳名），日后会成为名动天下的大名，并一手建立起了德川幕府。
从此以江户为政治根据地，开幕府以统制天下，故亦称江户幕府。
至此，德川幕府也是成为了RB历史中最后一个由武士阶级统治的幕府。
到了明治维新时期，RB各地的诸侯版籍奉还之后，官方废除原来的“公家”（公卿）、“大名”（诸侯）等称呼。
以德川家族为首的大名，公家之后被统称为华族。
再到后来，RB取消旧身份制度，将国民分为皇族、华族、士族、平民四等。
华族成为仅次于皇族的贵族阶层，享有许多政治、经济特权。
现在，德川家康的子孙姓德川有九家。
分别是：德川将军家（德川宗家）、尾张德川家（御三家）。
纪州德川家、水户德川家、一桥德川家（御三卿）。
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