和文化环境三个子系统。各子系统有机结合、协调发展，共同创造出健康、优美、和谐的城市人居环境，构成宜居城市系统。
宜居城市的自然物质环境主要包括城市自然环境、城市人工环境、城市设施环境三个子系统。其中城市自然环境主要包括美丽的河流、湖泊，大公园，一般树丛，富有魅力的景观，洁净的空气，非常适宜的气温条件等；城市人工环境主要包括杰出的建筑物，清晰的城市平面，宽广的林荫道系统，美丽的广场，艺术的街道，喷泉群等；城市设施环境包括城市基础设施和城市公共设施，主要包括便捷的交通，完善的公共卫生和医疗设施，众多的高等院校，杰出的博物馆，重要的历史遗迹，多种图书馆及美好的音乐厅，琳琅满目的商店橱窗，街道的艺术，满足多种内容游憩要求的大游乐场，多样化的邻里环境等。
宜居城市的社会人文环境主要包括城市社会环境、城市经济环境和城市文化环境三个子系统。其中城市社会环境主要包括和谐的社会交往环境，完善的社会保障网络，牢固的公共安全防线，亲和的社区邻里关系，良好的城市治安环境等；城市经济环境主要包括充足的就业职位，较高的收入水平，雄厚的财政实力，巨大的发展潜力等；城市的文化环境主要包括完善的文化设施，如博物馆、音乐厅、图书馆、体育馆、科技馆、歌剧院等，浓郁的文化氛围，充足的教育资源，包括大专院校、中小学、职业技术学校、继续教育机构等，及丰富多彩的文化活动，如艺术节、运动会、各种展览等。
宜居城市的自然物质环境为人们提供了舒适、方便、有序的物质生活的基础，而社会人文环境则为居民提供了充分的就业机会、浓郁的文化艺术氛围，以及良好的公共安全环境等。当然，城市自然物质环境和社会人文环境的界限不是绝对的，两者相互融合，构成一个有机的整体。城市自然物质环境是宜居城市建设的基础，城市社会人文环境是宜居城市发展的深化。城市社会人文环境的营造需要以城市自然物质环境为载体，而城市自然物质环境的设计则需要体现城市的社会人文内容。
早在1997年，就曾经由英国、美国、日本、比利时、加拿大等国共同发起，每年举办一次国际宜居城市评审活动。该项活动是由联合国环境规划署签署许可，国际公园协会（IFPRA）主办的国际性非赢利评审活动。
其宗旨是关注城市环境改善，以可居住为主题，鼓励通过最有效环境治理、改造、更新等手段提高城市生活质量，促进以环境改造为先导的城市
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